中北大学杨志良获国家专利权
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龙图腾网获悉中北大学申请的专利基于无人机协同的无线信号识别方法、系统、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120601956B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511055875.6，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权基于无人机协同的无线信号识别方法、系统、介质及设备是由杨志良;毛煜茹;姚金杰;孙兴丽;蔡宣明;安建平设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于无人机协同的无线信号识别方法、系统、介质及设备在说明书摘要公布了：本申请提供了基于无人机协同的无线信号识别方法、系统、介质及设备，涉及无人机控制技术领域，应用于无人机群中的主无人机，主无人机先基于自身搭载的主边缘模型进行信号识别并得到第一置信度，若该置信度较低，则利用无人机群中的协同从无人机进行该信号的识别并得到第二置信度，综合多个无人机的识别结果和置信度确定该无线信号的识别结果，以利用无人机群的相互辅助优势，有效提高单个无人机的无线信号识别准确度，从而降低无人机的存储需求和传输需求，同时可以利用边缘计算大幅降低主机或后台服务器的计算量，从而提高无人机群的工作效率。
本发明授权基于无人机协同的无线信号识别方法、系统、介质及设备在权利要求书中公布了：1.基于无人机协同的无线信号识别方法，其特征在于，应用于无人机群中的主无人机，所述无人机群包括所述主无人机和至少一个协同从无人机；所述基于无人机协同的无线信号识别方法包括： 接收无线信号； 基于搭载于所述主无人机上的主边缘模型，识别得到所述无线信号的第一信号类型及对应的第一置信度；其中，所述主边缘模型是由服务器训练得到的信号识别模型通过知识蒸馏得到，所述第一置信度由所述主边缘模型的置信度和所述第一信号类型在所述无人机群中出现的概率确定； 若所述第一置信度小于预设的置信度阈值，则获取所述主无人机预设范围内的协同从无人机上搭载的协同边缘模型识别得到的无线信号的第二信号类型及对应的第二置信度； 其中，所述协同边缘模型是由所述信号识别模型通过知识蒸馏得到，所述第二置信度为所述协同边缘模型的第二置信度； 基于所述第一置信度和所述第二置信度，综合计算得到所述第一信号类型的综合置信度； 若所述综合置信度大于所述置信度阈值，则存储所述无线信号。
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