苏州元脑智能科技有限公司刘小雪获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州元脑智能科技有限公司申请的专利一种电子器件的插拔方法、系统、设备、介质和程序产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120606405B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511114357.7,技术领域涉及:B25J9/16;该发明授权一种电子器件的插拔方法、系统、设备、介质和程序产品是由刘小雪;赵静;程建军设计研发完成,并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电子器件的插拔方法、系统、设备、介质和程序产品在说明书摘要公布了:本申请公开了一种电子器件的插拔方法、系统、设备、介质和程序产品,涉及计算机技术领域,在对原始任务队列内的插拔任务合并得到合并任务队列和对原始任务队列间的插拔任务合并得到聚合任务队列之后,对各服务器对应的原始任务队列、合并任务队列和聚合任务队列进行不同方式的组合,得到多种组合任务队列。本方案通过计算每一种组合任务队列的操作时长,选择出操作时长最小的目标任务队列,并使上位机根据目标任务队列控制机械臂执行插拔操作。解决了机械臂利用率较低的问题,确保机械臂移动路径最优,降低了机械臂的空程移动时间,提高了机械臂的利用率。
本发明授权一种电子器件的插拔方法、系统、设备、介质和程序产品在权利要求书中公布了:1.一种电子器件的插拔方法,其特征在于,所述方法应用于终端设备,所述方法包括: 获取各个服务器的原始任务队列,任一所述服务器的原始任务队列包括针对所述服务器的至少一个插拔任务,所述插拔任务中包括插拔位置和插拔时长; 根据各个所述服务器的原始任务队列,获取各个所述服务器的合并任务队列和或聚合任务队列,任一所述服务器的合并任务队列为将所述服务器的原始任务队列中符合第一合并条件的插拔任务合并得到的任务队列,任一所述服务器的聚合任务队列为将所述服务器的原始任务队列与其他服务器原始任务队列中符合第二合并条件的插拔任务合并至所述服务器的原始任务队列后得到的任务队列; 分别从每个所述服务器的原始任务队列、合并任务队列、聚合任务队列中选取一个进行组合,以得到多种组合任务队列; 根据所述插拔位置、所述插拔时长和机械臂的预设移动速度计算每一种所述组合任务队列对应的操作时长,并将操作时长最小的所述组合任务队列确定为目标任务队列; 将所述目标任务队列发送至上位机,以使所述上位机根据所述目标任务队列控制机械臂执行插拔操作。
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