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龙图腾网获悉深圳博创机器人技术有限公司申请的专利一种基于机器人上料的码垛设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120607116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511122079.X，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种基于机器人上料的码垛设备是由赵磊设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器人上料的码垛设备在说明书摘要公布了：本发明属于输送技术领域，尤其是一种基于机器人上料的码垛设备，现提出以下方案，包括移动底座，所述移动底座的顶部通过螺栓连接有支撑座，且支撑座的顶部通过轴承转动连接有转盘，所述支撑座的底部开设有电机槽，且电机槽的顶部通过螺栓连接有第一电机，所述第一电机的一端与转盘的底部固定连接，所述转盘的顶部设置有升降机构，所述升降机构的一侧设置有连接杆，且连接杆的一端通过螺栓连接有支撑轴，所述支撑轴的底部设置有夹持机构。本发明能够对倾斜的物件进行纠正处理，防止多个物件在码垛时由于位置倾斜而导致码垛的物件重心发生变化，从而使物件在码垛时发生倒塌对物件造成损坏。

本发明授权一种基于机器人上料的码垛设备在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人上料的码垛设备，包括移动底座1，其特征在于，所述移动底座1的顶部通过螺栓连接有支撑座4，且支撑座4的顶部通过轴承转动连接有转盘11，所述支撑座4的底部开设有电机槽，且电机槽的顶部通过螺栓连接有第一电机13，所述第一电机13的一端与转盘11的底部固定连接，所述转盘11的顶部设置有升降机构9，所述升降机构9的一侧设置有连接杆8，且连接杆8的一端通过螺栓连接有支撑轴7，所述支撑轴7的底部设置有夹持机构6，且夹持机构6相对的两侧均设置有防偏机构，所述防偏机构和夹持机构6之间形成配合，所述夹持机构6包括横板18、两个支板19、第三电机21、双头螺杆20和两个夹板22，且横板18与支撑轴7之间通过螺栓连接，横板18底部的两侧与两个支板19固定连接，两个支板19与双头螺杆20之间通过轴承形成转动连接，双头螺杆20两侧的螺纹方向相反，其中一个支板19的一侧与第三电机21之间通过螺栓连接，两个夹板22的一侧均贯穿开设有螺纹口，两个螺纹口与双头螺杆20之间螺纹连接，夹板22的顶部与横板18的底部滑动连接，所述防偏机构包括夹块26、防偏板24和推板28，且夹块26的一侧与夹板22之间通过螺栓连接有第一弹簧27，两个夹板22的底部开设有延伸槽，延伸槽与防偏板24滑动连接，防偏板24的顶部与延伸槽之间通过螺栓连接有第二弹簧，延伸槽的一侧贯穿开设有槽口23，槽口23与推板28之间滑动连接，推板28的两端分别与防偏板24的底部和夹块26的顶部之间通过铰链连接，推板28倾斜设置，所述防偏机构的一侧设置有限位机构29，且限位机构29与防偏机构之间形成配合，所述限位机构29包括限位板30和传动组件，且限位板30与夹板22之间通过传动组件连接，防偏板24的一侧位于底部的位置开设有抽拉槽25，抽拉槽25的内壁与限位板30之间滑动连接，抽拉槽25顶部的一侧贯穿开设有通口，限位板30的顶部开设有连接槽31，所述传动组件由于第一齿条35、齿轮34和第二齿条36组成，且第二齿条36的一侧与夹板22之间通过螺栓连接，第一齿条35的底部与连接槽31之间通过螺栓连接，防偏板24一侧的两端均通过螺栓连接有齿轮座32，两个齿轮座32之间通过轴承转动连接有转轴33，齿轮34固定套接在转轴33的外壁上，齿轮34的一侧与第二齿条36之间啮合，齿轮34的底部与第一齿条35之间啮合。

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