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龙图腾网获悉华东理工大学申请的专利一种基于波速矫正的超声相控阵电池三维成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120609909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511001298.2，技术领域涉及：G01N29/06；该发明授权一种基于波速矫正的超声相控阵电池三维成像方法是由刘立帅;项延训;周家晨设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于波速矫正的超声相控阵电池三维成像方法在说明书摘要公布了：本发明涉及锂离子电池无损检测技术领域，提供了一种基于波速矫正的超声相控阵电池三维成像方法。首先利用相控阵体波全矩阵时域数据，获取了在电池中超声波沿着不同方向传播的对应声速。然后将对应的声速用于全聚焦法，进行声速矫正的相控阵成像，得到了更为精确的成像结果。最后，通过机械臂与步进电机移动相控阵位置，将采集的超声B扫描图像重建为三维图像。结果表明，本方法由于实现了声速矫正，相对传统超声相控阵成像，能够得到更准确、具体的电池缺陷成像结果，而且在同一显示阈值之下，缺陷位置更清晰。此外，本方法将波速矫正应用于电池的三维成像，为解决电池缺陷检测中缺少经济、快速且准确的成像手段提供了一种解决思路。

本发明授权一种基于波速矫正的超声相控阵电池三维成像方法在权利要求书中公布了：1.一种基于波速矫正的超声相控阵电池三维成像方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1，对电池进行超声相控阵扫查，采集全矩阵时域数据； 步骤S2，基于所述全矩阵时域数据，通过广义互相关运算获取不同角度下的超声波传播时间；利用超声相控阵阵元与成像点的相对坐标位置，计算各角度下的超声传播距离； 步骤S3，根据各角度下的传播距离与传播时间，计算对应角度的超声波声速值，并通过插值拟合构建角度‑声速分布函数； 步骤S4，将所述角度‑声速分布函数引入全聚焦法中进行声速矫正成像，获得声速矫正后的二维B扫图像，包括以下步骤： 步骤S41，对每一个成像点，分别计算该成像点与激发阵元之间的激发传播距离和激发角，以及该成像点与接收阵元之间的接收传播距离和接收角； 步骤S42，根据所述激发角与接收角，从所述角度‑声速分布函数中分别获取对应的激发声速与接收声速，并基于所述激发声速、接收声速、激发传播距离及接收传播距离计算该成像点的传播时间； 步骤S43，根据所述传播时间，从对应的全矩阵时域数据中提取相应时间点的信号值，并对该信号值进行希尔伯特变换，提取包络值作为该成像点对应像素的灰度值； 步骤S44，对所有成像点重复上述步骤S41‑S43的过程，将各成像点的像素灰度值组成声速矫正后的二维B扫图像； 步骤S5，通过移动相控阵探头位置，采集连续的二维B扫图像并进行三维重建，获得电池的三维成像结果。

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