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龙图腾网获悉昆山龙雨智能科技有限公司申请的专利一种新型气动柔性调平单元获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120619796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511121383.2，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种新型气动柔性调平单元是由闫一凡;潘伟仁;马志丰设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型气动柔性调平单元在说明书摘要公布了：本发明涉及精密组装技术领域，尤其涉及一种新型气动柔性调平单元，包括固定座、弹性膜片、弹性件、定位块和浮动块；固定座安装于移动机构上，固定座底部设有凹槽，弹性膜片覆盖凹槽形成密闭腔室；定位块安装在固定座底部，浮动块嵌套于定位块内部，浮动块底端伸出定位块与吸取机构连接；浮动块通过弹性件与定位块连接，弹性件可在竖直方向伸缩，浮动块顶端始终与弹性膜片贴合；调整密闭腔室气压为第一气压，当吸取机构与工件抵接后，吸取机构抵接处受工件支撑力，带动浮动块持续调整自身姿态，过程中在弹性膜片变形和弹性件伸缩的双重弹力作用下自动补偿吸取机构与工件的倾角差，最终实现调平。本发明实现自动调节平行度，且精度高、适应性强。

本发明授权一种新型气动柔性调平单元在权利要求书中公布了：1.一种新型气动柔性调平单元，其特征在于，所述调平单元设置于移动机构和吸取机构之间，包括固定座、弹性膜片、弹性件、定位块和浮动块； 固定座安装于移动机构上，固定座底部设有凹槽，弹性膜片覆盖凹槽形成密闭腔室；凹槽与外围充气设备连通用于调节密闭腔室内气压； 定位块安装在固定座底部，所述定位块顶部设有凹部，凹部底部设有定位孔和贯穿孔，其中贯穿孔位于凹部中部；所述浮动块分为浮台和连接在浮台底端中部的伸出部，浮台嵌套于凹部内，浮台底端设有与定位孔位置对应的销轴；伸出部自贯穿孔向下伸出与吸取机构连接；浮台通过弹性件与定位块凹部底部连接，所述弹性件可在竖直方向伸缩，在弹性件作用下浮动块顶端始终与弹性膜片贴合； 调整密闭腔室气压为第一气压，当吸取机构与工件抵接后，吸取机构抵接处受工件支撑力，使得吸取机构带动浮动块在竖直方向根据工件平面持续调整自身姿态，调整过程中，浮动块在弹性膜片变形和弹性件伸缩的双重弹力作用下自动补偿吸取机构与工件的倾角差，最终使得吸取机构与工件平面平行，从而与工件均匀贴合； 调整密闭腔室气压为第二气压，第二气压大于第一气压，通过弹性膜片变形推动浮动块克服弹性件弹力，使得销轴插入定位孔中，从而将浮动块定位在凹部内。

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