买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京东新慧科信息技术有限公司申请的专利一种四足机器人路径优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120620233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511127291.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种四足机器人路径优化方法及系统是由窦亮;刘佳乐;杨晓刚;张春银设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四足机器人路径优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种四足机器人路径优化方法及系统，通过获取机器人状态信息和地形数据，建立重叠作业窗口识别机制，基于冲突概率生成风险图并构建分层任务链；建立路径‑地形映射，通过能量流动通道和流场旋转特征识别涡流区，形成路径优势区域；对优势区域进行任务密度分析，通过峰谷分离和频率分析形成互补节奏生成均衡流；对均衡流进行主辅路径分派，通过负载分析和压缩处理形成高密度路径储备；针对主路径进行风险探测获取预警，依据预警触发储备释放并与主路径交叉编织形成补强网络；基于补强网络构建协同传播矩阵，进行流场扩散分析生成离散路径配置，建立汇聚中心并输出统一控制命令，有效解决复杂地形下的协同路径优化问题。

本发明授权一种四足机器人路径优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种四足机器人路径优化方法，其特征在于，包括： 获取各四足机器人的状态信息和地形数据，基于所述状态信息识别重叠作业窗口，通过所述重叠作业窗口生成路径策略，基于所述路径策略和所述地形数据构建分层任务链； 结合所述分层任务链和所述地形数据构建路径‑地形映射关系，通过所述路径‑地形映射关系识别涡流区，避开所述涡流区形成路径优势区域； 对所述路径优势区域进行任务密度分析形成密度波动曲线，基于所述密度波动曲线进行峰谷分离产生高密任务流和低密任务流，通过频率分析使所述高密任务流与所述低密任务流形成互补节奏，利用所述互补节奏生成任务均衡流； 对所述任务均衡流进行任务分派生成主路径和辅路径，对所述辅路径进行负载分析提取路径冗余资源，将所述路径冗余资源进行压缩处理形成高密度路径储备； 针对所述主路径进行风险探测获取地形预警，依照所述地形预警触发所述高密度路径储备的释放，基于释放的高密度路径储备与所述主路径进行融合生成补强路径网络； 基于所述补强路径网络构建协同传播矩阵，对所述协同传播矩阵进行流场扩散分析生成离散路径配置，基于所述离散路径配置建立路径汇聚中心，通过所述路径汇聚中心将所述离散路径配置整合为控制命令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京东新慧科信息技术有限公司，其通讯地址为：211000 江苏省南京市雨花台区软件大道106号2幢301-2室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。