捷迅技术(广州)有限公司杨宁获国家专利权
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龙图腾网获悉捷迅技术(广州)有限公司申请的专利基于移动端的机器人控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120640069B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511141967.6，技术领域涉及：H04N21/4402；该发明授权基于移动端的机器人控制方法、装置、设备及存储介质是由杨宁;黄文摄;王金宝;刘懂县;邸贺萌设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于移动端的机器人控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于移动端的机器人控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收云端服务器转发的机器人拍摄的机器人视频流，提取机器人视频流中各个接收帧各自对应的接收帧序号和云端校验和，计算各个接收帧各自对应的移动端校验和；基于接收帧序号定位缺失接收帧，基于云端校验和和移动端校验和定位损坏接收帧，根据缺失接收帧和损坏接收帧确定无效图像帧，从机器人视频流中剔除无效图像帧；在移动端上渲染并显示机器人视频流，响应于移动端上对机器人的控制操作，获取控制操作对应的控制信号，基于控制信号对机器人进行控制。本方案通过对视频流中图像帧的完整性进行校验，识别并剔除传输中产生的无效图像帧，提升了视频渲染质量。
本发明授权基于移动端的机器人控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于移动端的机器人控制方法，其特征在于，包括： 接收云端服务器转发的机器人拍摄的机器人视频流，提取所述机器人视频流中各个接收帧各自对应的接收帧序号和云端校验和，计算各个接收帧各自对应的移动端校验和； 基于所述接收帧序号定位缺失接收帧，基于所述云端校验和和所述移动端校验和定位损坏接收帧，根据所述缺失接收帧和所述损坏接收帧确定无效图像帧，从所述机器人视频流中剔除所述无效图像帧； 在移动端上渲染并显示所述机器人视频流，响应于所述移动端上对所述机器人的控制操作，获取所述控制操作对应的控制信号，基于所述控制信号对所述机器人进行控制。
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