沈阳建筑大学杨谢柳获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳建筑大学申请的专利一种基于弹簧自适应的高通用性胡萝卜收获机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223402837U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422930301.6，技术领域涉及：A01D13/00；该实用新型一种基于弹簧自适应的高通用性胡萝卜收获机器人是由杨谢柳;刘乐乐;张展赫设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于弹簧自适应的高通用性胡萝卜收获机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种农作物收获机器人，具体涉及一种基于弹簧自适应的高通用性胡萝卜收获机器人。本实用新型的技术方案如下：包括底盘动力机构、暂存箱、螺旋叶片抖土机构、链杆传输机构、带传输机构、两套弹簧可调节带夹拔收获机构和两套多倾覆角调节破土机构，暂存箱、螺旋叶片抖土机构及链杆传输机构由后向前依次设置在底盘动力机构上，带传输机构设置在链杆传输机构上方偏后，两套弹簧可调节带夹拔收获机构对称设置在底盘动力机构的前端，多倾覆角调节破土机构安装在弹簧可调节带夹拔收获机构的前端。本实用新型提供的基于弹簧自适应的高通用性胡萝卜收获机器人，能够实现多倾覆角调节破土、弹簧可调节带夹拔收获、螺旋叶片抖土的功能。
本实用新型一种基于弹簧自适应的高通用性胡萝卜收获机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于弹簧自适应的高通用性胡萝卜收获机器人，其特征在于，包括底盘动力机构、暂存箱、螺旋叶片抖土机构、链杆传输机构、带传输机构、两套弹簧可调节带夹拔收获机构和两套多倾覆角调节破土机构，暂存箱、螺旋叶片抖土机构及链杆传输机构由后向前依次设置在底盘动力机构上，带传输机构设置在链杆传输机构上方偏后，两套弹簧可调节带夹拔收获机构对称设置在底盘动力机构的前端，多倾覆角调节破土机构安装在弹簧可调节带夹拔收获机构的前端。
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