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龙图腾网获悉天津农学院申请的专利一种藜麦收割自动化设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223402849U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422828338.8，技术领域涉及：A01D45/00；该实用新型一种藜麦收割自动化设备是由谢晓东;赵娇娇;曹高燚设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种藜麦收割自动化设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种藜麦收割自动化设备，属于藜麦收割领域，包括收割组件和转移组件，收割组件包括车架，车架的下端转动连接有两个传动轴，两个传动轴的两端均安装有移动轮，其中两个移动轮的内部安装有和传动轴相连接的轮毂电机，车架的前端安装有收割定齿，收割定齿的上端安装有收割动齿，收割定齿的两端均连接有连接轴，两个连接轴的内部均分别安装有丝杆和导杆，收割定齿的上端安装有偏心电机，本实用新型通过设置的收割组件配合转移组件不仅能够对不同高度的藜麦进行自动收割操作，从而增强自动化设备的通用性，同时通过上述结构相互配合还便于对藜麦进行自动传输以及收集操作，因此能够提高自动化设备的收割效率。

本实用新型一种藜麦收割自动化设备在权利要求书中公布了：1.一种藜麦收割自动化设备，其特征在于，包括： 收割组件100，所述收割组件100包括车架101，所述车架101的下端转动连接有两个传动轴102，两个所述传动轴102的两端均安装有移动轮103，其中两个所述移动轮103的内部安装有和传动轴102相连接的轮毂电机，所述车架101的前端安装有收割定齿104，所述收割定齿104的上端安装有收割动齿105，所述收割定齿104的两端均连接有连接轴106，两个所述连接轴106的内部均分别安装有丝杆107和导杆108，所述收割定齿104的上端安装有偏心电机109，所述收割动齿105的上端固定连接有两个限位块110，所述偏心电机109的偏心轴安装于两个限位块110之间，所述车架101的后端架设有篮筐120； 转移组件200，所述转移组件200包括若干个两两接近的传输带201，若干个传输带201的两端内部均分别安装有第一传动轮202和第二传动轮203，所述车架101的上端安装有双轴电机204，所述传输带201的一端上表面安装有若干个导向板205。

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