南京林业大学杨梓颖获国家专利权
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龙图腾网获悉南京林业大学申请的专利一种双关节荔枝采摘装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223402859U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422197378.7，技术领域涉及：A01D46/247；该实用新型一种双关节荔枝采摘装置是由杨梓颖;程玉柱;李赵春;林浩洋;黄怡佳;梅溪臣设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双关节荔枝采摘装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种双关节荔枝采摘装置，包括支撑杆、驱动机构、上机械臂、两个以上的伸缩结构、两个以上的扩展面、连接器，所述上机械臂固定安装在支撑杆上，所述连接器设置于上机械臂内，且所述连接器与上机械臂滑动连接；所述扩展面沿上机械臂的周向设置，且所述扩展面通过伸缩结构与连接器驱动连接，且所述扩展面与伸缩结构一一对应，所述驱动机构与连接器驱动连接。本实用新型实现了荔枝采摘去遮的功能，有效的防止了漏果问题。
本实用新型一种双关节荔枝采摘装置在权利要求书中公布了：1.一种双关节荔枝采摘装置，其特征在于：包括支撑杆、驱动机构、上机械臂1、两个以上的伸缩结构、两个以上的扩展面2、连接器5，所述上机械臂1固定安装在支撑杆上，所述连接器5设置于上机械臂1内，且所述连接器5与上机械臂1滑动连接；所述扩展面2沿上机械臂1的周向设置，且所述扩展面2通过伸缩结构与连接器5驱动连接，且所述扩展面2与伸缩结构一一对应，所述驱动机构与连接器5驱动连接。
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