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龙图腾网获悉广东腾宏机械科技有限公司申请的专利一种两轴伺服上胶机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223403389U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422906781.2，技术领域涉及：A43D25/18；该实用新型一种两轴伺服上胶机构是由孙红彬设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种两轴伺服上胶机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及制鞋设备技术领域，特指一种两轴伺服上胶机构，包括X轴传动组件、Y轴传动组件、升降组件、擦胶组件，X轴驱动安装板11与X轴丝杆座12之间设置有X轴传动丝杆13,Y轴驱动安装板21和Y轴丝杆座22之间设置有Y轴传动丝杆23,Z型升降滑块32的另一边固定连接有升降气缸33，升降气缸33的活塞杆上固定连接有L型升降推块34,擦胶支座40的上部固定连接有胶头固定座41的上面固定连接有胶头微调座42擦胶轨迹行走均匀，还可以根据不同鞋型轨迹自动完成擦胶，不仅工作速度快，节省人工和定制胶条的开支，而且控制精准，擦胶均匀，提升鞋子生产质量。

本实用新型一种两轴伺服上胶机构在权利要求书中公布了：1.一种两轴伺服上胶机构，包括X轴传动组件1、Y轴传动组件2、升降组件3、擦胶组件4，其特征在于： 所述X轴传动组件1设置有机构安装板10，机构安装板10上固定连接有吊装支柱100，机构安装板10的其中两个对应的侧边分别固定连接有X轴驱动安装板11和X轴丝杆座12，X轴驱动安装板11与X轴丝杆座12之间设置有X轴传动丝杆13，机构安装板10底部的X轴驱动安装板11侧面固定连接有X轴伺服电机17，机构安装板10的上面还设置有两组平行设置的X轴滑轨组件14，X轴滑轨组件14上面滑动连接有X轴滑块15，X轴传动丝杆13上活动铰接有X轴传动螺母16； 所述Y轴传动组件2设置有滑动板20，滑动板20固定在X轴滑块15上面，滑动板20的底面还与X轴传动螺母16固定连接，滑动板20的部的两端头分别固定连接有Y轴驱动安装板21和Y轴丝杆座22，Y轴驱动安装板21和Y轴丝杆座22之间设置有Y轴传动丝杆23，Y轴驱动安装板21和Y轴丝杆座22之间的滑动板20上面设置有Y轴滑轨组件24，Y轴滑轨组件24上面滑动连接有Y轴滑块25，Y轴滑块25的中心设置有Y轴传动螺母26，Y轴传动螺母26与Y轴传动丝杆23之间活动铰接，Y轴驱动安装板21的另一侧固定连接有Y轴伺服电机27； 所述升降组件3设置有升降固定板30，升降固定板30的下部与Y轴滑块25固定连接，升降固定板30的上部设置有升降滑轨组件31，升降滑轨组件31上固定连接有Z型升降滑块32，Z型升降滑块32的另一边固定连接有升降气缸33，升降气缸33的活塞杆上固定连接有L型升降推块34，L型升降推块34的另一边与升降固定板30固定连接； 所述擦胶组件4设置有擦胶支座40，擦胶支座40的底面与Z型升降滑块32的顶部固定连接，擦胶支座40的上部固定连接有胶头固定座41的上面固定连接有胶头微调座42，胶头微调座42的尾部设置有微调螺杆43，胶头微调座42的头部设置有擦胶头44。

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