霞智科技有限公司马壮获国家专利权
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龙图腾网获悉霞智科技有限公司申请的专利一种调平装置和清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223403795U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422702595.7，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型一种调平装置和清洁机器人是由马壮;罗文选;叶银;孙书晨设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种调平装置和清洁机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种调平装置和清洁机器人，调平装置包括机架、滚刷组件和调平组件，滚刷组件包括安装座和滚刷；安装座可升降地连接于机架，并相对于机架抬升或者下降；滚刷可转动地连接于安装座；调平组件设置于安装座与机架之间；调平组件包括调平连杆；调平连杆可移动地连接于机架，调平连杆的一端可摆动地连接于机架，调平连杆的另一端可摆动地连接于安装座，以调整安装座相对于机架的水平状态，基于机架通过调平连杆实现对安装座进行牵引，以便于滚刷组件相对于地面保持水平，避免了滚刷组件无法保持水平，提高了清洁机器人的滚刷组件的稳定性。
本实用新型一种调平装置和清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种调平装置，其特征在于，应用于清洁机器人，所述调平装置包括： 机架； 滚刷组件，包括安装座和滚刷；所述安装座可升降地连接于所述机架，并相对于所述机架抬升或者下降；所述滚刷可转动地连接于所述安装座； 调平组件，设置于所述安装座与所述机架之间；所述调平组件包括调平连杆；所述调平连杆可移动地连接于所述机架，所述调平连杆的一端可摆动地连接于所述机架，所述调平连杆的另一端可摆动地连接于所述安装座，以调整所述安装座相对于所述机架的水平状态。
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