北京万思医疗科技有限公司翟庆获国家专利权
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龙图腾网获悉北京万思医疗科技有限公司申请的专利多轨道介入耗材递送装置和血管介入手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223403958U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422544183.5，技术领域涉及：A61B90/00；该实用新型多轨道介入耗材递送装置和血管介入手术机器人是由翟庆设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本多轨道介入耗材递送装置和血管介入手术机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提出一种多轨道介入耗材递送装置和血管介入手术机器人，属于医疗器械技术领域，多轨道介入耗材递送装置至少包括：第一递送轨道，其上滑动设置有第一耗材盒和第二耗材盒；第二递送轨道，与第一递送轨道并行设置，并且其上滑动设置有第三耗材盒和第四耗材盒；第一耗材盒与第一介入耗材的操作端相连且能够驱动第二介入耗材动作，第二耗材盒与第二介入耗材的操作端相连，第三耗材盒能够驱动第三介入耗材动作；第四耗材盒与第三介入耗材的操作端相连；并且第二介入耗材与第三介入耗材可穿入第一介入耗材中。本实用新型能够同时满足介入手术过程中的耗材更换需求和多器械协作治疗需求，从而能够支持更多种类型的手术，提升手术术式的多样性。
本实用新型多轨道介入耗材递送装置和血管介入手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种多轨道介入耗材递送装置，其特征在于，所述多轨道介入耗材递送装置至少包括： 第一递送轨道，其上滑动设置有第一耗材盒和第二耗材盒； 第二递送轨道，与所述第一递送轨道并行设置，并且其上滑动设置有第三耗材盒和第四耗材盒； 其中，所述第一耗材盒与第一介入耗材的操作端相连且能够驱动第二介入耗材动作，所述第二耗材盒与第二介入耗材的操作端相连，所述第三耗材盒能够驱动第三介入耗材动作；所述第四耗材盒与第三介入耗材的操作端相连；并且，所述第二介入耗材与所述第三介入耗材可穿入所述第一介入耗材中。
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