买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉长春工业大学申请的专利一种基于并联结构的腰部康复机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223404089U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421813782.6，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种基于并联结构的腰部康复机器人是由戴佳晟;杨慧香;姜大伟;纪文静;毕鹏;崔明杰;董贤达;蔡劲珩;赵梓旭设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于并联结构的腰部康复机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种基于并联结构的腰部康复机器人，可使患者在仰卧姿态下进行康复训练，通过采取仰卧位姿态降低腰椎轴向负荷，提高康复安全性的同时提高患者康复时的舒适度。其中上肢板与固定机架通过上肢板下方螺栓连接的弧形滑块与固定机架上以螺栓连接的弧形滑轨相耦合实现上肢板相对于固定机架的垂直轴向摆动；所述的下肢板与固定机架通过三个驱动电推杆作为支撑实现互相垂直的两条水平轴向摆动以及垂直方向上的运动；本实用新型的有益效果：通过本实用新型可进行多自由度腰部活动度康复训练，不仅满足了腰部多自由度活动的需要，有效丰富了训练内容与训练方式，从而更有效地增强了了患者康复的效果。

本实用新型一种基于并联结构的腰部康复机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于并联结构的腰部康复机器人，其特征在于它由上肢板1、下肢板2、固定机架3构成，其中上肢板1包括人体固定海绵101、上肢支撑板102、直线导轨103、上肢海绵104、人体固定杆105、驱动齿轮106、弧形滑块107、弧形齿条108、第一驱动电机109、减速器110、电机支撑板111、弧形滑轨112、锁紧滑块113，所述上肢支撑板102与固定机架3通过上肢板1下方螺栓连接的弧形滑块107与固定机架3上以螺栓连接的弧形滑轨112相耦合实现上肢板1相对于固定机架3的垂直轴向摆动；在所述的上肢支撑板102下端固定安装相应弧形齿条108，使驱动齿轮106与弧形齿条108相啮合；并在所述的电机支撑板111上部分固定安装有第一驱动电机109； 所述的下肢板2与固定机架3通过三个驱动电推杆作为支撑实现互相垂直的两条水平轴向摆动以及垂直方向上的运动；所述的固定机架3上螺栓连接有支撑脚座301保证该腰部康复机器人相对于地面的稳定，同时通过螺栓连接电推杆支架302以固定下肢板2，上肢支撑板102表面固定直线导轨103。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长春工业大学，其通讯地址为：130000 吉林省长春市朝阳区延安大街2055号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。