合肥工业大学;合肥小树林医疗科技有限公司王勇获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥工业大学;合肥小树林医疗科技有限公司申请的专利一种肢体康复辅助装置及肢体康复训练机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223404094U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422366824.2，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种肢体康复辅助装置及肢体康复训练机构是由王勇;汪禧龙;陆益民;徐秋赋;邓华送;刘正士设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种肢体康复辅助装置及肢体康复训练机构在说明书摘要公布了：本实用新型属于康复辅具技术领域，特别是涉及一种肢体康复辅助装置及肢体康复训练机构，肢体康复辅助装置包括：驱动器，角度测量部与力测量部。驱动器在外部驱动力的作用下可以实现弯曲，可以对肢体进行辅助训练，且能够通过对驱动力的调整实现对驱动器弯曲角度的控制；角度测量部通过在基座上设置应变片或姿态传感器实现对各肢体关节弯曲数据的精确测量；力测量部通过测量各肢体区域对应的气囊组的压力实现对各肢体区域力数据的测量。整个装置结构简单，对各肢体运动数据的测量全面且准确，舒适性好，能够适应多种康复策略，提升康复效果，实现精准康复。
本实用新型一种肢体康复辅助装置及肢体康复训练机构在权利要求书中公布了：1.一种肢体康复辅助装置，其特征在于，包括： 若干驱动器，每个所述驱动器包括若干安装部和若干驱动单元，每相邻的两个所述安装部之间设置一个所述驱动单元，或所述安装部与所述驱动单元合为一体； 角度测量部，与所述安装部连接，其包括基座和角度测量单元，所述基座与所述安装部固定连接，所述角度测量单元设置于所述基座或所述安装部上。
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