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龙图腾网获悉上海索屿智能科技有限公司申请的专利一种高速精密挟式拉料机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223405849U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422924354.7，技术领域涉及：B21D43/11；该实用新型一种高速精密挟式拉料机是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速精密挟式拉料机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及了一种高速精密挟式拉料机，包括固定托板，固定托板的前侧底部设置有安装板，安装板的顶端前侧穿设有从动转轴，从动转轴转动穿设在安装板上，从动转轴的后端套设有位于安装板后侧的凸轮，固定托板的顶部由左至右依次间隔设置有第一避让孔和第二避让孔，第一避让孔内安装有固定夹爪，第二避让孔内安装有可相对于固定托板左右滑动的移动夹爪，固定托板的底部设置有滑轨，滑轨上滑动安装有滑块，移动夹爪的底部与滑块固定连接，凸轮通过连杆与驱动滑块传动连接，固定夹爪和移动夹爪的相互交错配合可以实现通过移动夹爪的位移距离的精准送料，因为移动夹爪是通过滑块和滑轨限位的，且通过凸轮和连杆形成的往复摆动，可以实现精准送料。

本实用新型一种高速精密挟式拉料机在权利要求书中公布了：1.一种高速精密挟式拉料机，其特征在于：包括固定托板1，所述固定托板1的前侧底部设置有安装板2，所述安装板2的顶端前侧穿设有从动转轴3，所述安装板2的底端前侧固定安装有伺服电机4，所述从动转轴3转动穿设在安装板2上，所述从动转轴3的前端套设有从动轮5，所述从动转轴3的后端套设有位于安装板2后侧的凸轮6，所述伺服电机4的输出轴上套设有主动轮7，所述主动轮7通过传动皮带与所述从动轮5传动连接，所述固定托板1的顶部由左至右依次间隔设置有第一避让孔和第二避让孔，所述第一避让孔内安装有固定夹爪8，所述第二避让孔内安装有可相对于固定托板1左右滑动的移动夹爪9，所述固定托板1的底部设置有前后对称的滑轨10，所述滑轨10上滑动安装有滑块11，所述移动夹爪9的底部与所述滑块11固定连接，所述凸轮6的后端面设置有偏心转轴，所述偏心转轴上转动安装有连杆的一端，所述连杆的另一端转动安装有圆杆，所述圆杆与所述滑块11固定连接，所述凸轮6通过连杆驱动滑块11左右往复滑移。

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