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龙图腾网获悉佛山市佳锐智能装备有限公司申请的专利一种立弯机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223405875U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422910176.2，技术领域涉及：B21F1/00；该实用新型一种立弯机构是由吴建波;李冠宏;龙敏设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立弯机构在说明书摘要公布了：一种立弯机构，包括第一移动座、第二移动座、第三移动座、转动主轴、第一立弯模座、第二立弯模座、第一导模块、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第五驱动装置、第六驱动装置、第七驱动装置和地轨支架；第一移动座可左右移动安装于地轨支架，第一驱动装置用于驱动第一移动座左右移动，第二移动座可前后移动安装于第一移动座，第二驱动装置用于驱动第二移动座前后移动，第三移动座可上下移动安装于第二移动座，第三驱动装置用于驱动第三移动座上下移动。本实用新型根据上述内容提出一种立弯机构，解决了现有技术中的立弯机构，仅仅靠两夹块夹紧固定线排工件而弯曲，容易使线排工件在两夹块内打滑偏位，导致弯曲不到位的问题。

本实用新型一种立弯机构在权利要求书中公布了：1.一种立弯机构，其特征在于：包括第一移动座、第二移动座、第三移动座、转动主轴、第一立弯模座、第二立弯模座、第一导模块、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第五驱动装置、第六驱动装置、第七驱动装置和地轨支架； 所述第一移动座可左右移动安装于所述地轨支架，所述第一驱动装置用于驱动所述第一移动座左右移动，所述第二移动座可前后移动安装于所述第一移动座，所述第二驱动装置用于驱动所述第二移动座前后移动，所述第三移动座可上下移动安装于所述第二移动座，所述第三驱动装置用于驱动所述第三移动座上下移动； 所述转动主轴可转动安装于所述第三移动座，所述第五驱动装置用于驱动所述转动主轴转动，所述第一立弯模座安装于所述转动主轴的前端，所述第二立弯模座可前后移动安装于所述转动主轴的前端，所述第二立弯模座位于所述第一立弯模座的前方，所述第六驱动装置用于驱动所述第二立弯模座靠近或者远离所述第一立弯模座； 所述第一导模块可摆动安装于所述转动主轴，所述第一导模块位于所述第一立弯模座和所述第二立弯模座的外侧，所述第一导模块用于抵于线排工件的顶部，所述第七驱动装置用于驱动所述第一导模块摆动。

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