洛阳汇普轴承有限公司候慧超获国家专利权
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龙图腾网获悉洛阳汇普轴承有限公司申请的专利一种锻机用联动式上下料机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223405927U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422607155.3,技术领域涉及:B21J13/10;该实用新型一种锻机用联动式上下料机械手是由候慧超;刘长中设计研发完成,并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种锻机用联动式上下料机械手在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种锻机用联动式上下料机械手,涉及上下料机械手技术领域,包括机体,机体的两侧设置有出料口、进料口和控制机构,机体的内部设置有锻造机构和位移单元,位移单元上安装有支撑架,支撑架上安装有伸缩单元和安装架,伸缩单元连接安装架,安装架上安装有夹持单元,进料口和出料口内设置有输料机构。有益效果在于通过电机、丝杆和伸缩气缸调整夹持座的位置,通过气缸、活动架、导向杆、限位架、联动杆、主动半齿轮和主动半齿轮带动安装杆和夹持座进行联动,使得安装架两端的夹持座能够同时对工件进行夹持和松开,减少驱动的损耗,实现上下料的同步动作,减少上下料等待的时间和成本,提高上下料的效率。
本实用新型一种锻机用联动式上下料机械手在权利要求书中公布了:1.一种锻机用联动式上下料机械手,其特征在于,包括机体1,所述机体1的两侧设置有出料口6、进料口7和控制机构8,所述机体1的内部设置有锻造机构2和位移单元,所述位移单元上安装有支撑架10,所述支撑架10上安装有伸缩单元和安装架13,所述伸缩单元连接所述安装架13,所述安装架13上安装有夹持单元,所述进料口7和所述出料口6内设置有输料机构9; 所述安装架13上的所述夹持单元包括第一气缸301、联动杆306,所述第一气缸301安装在所述安装架13上,所述第一气缸301的伸缩端连接有传动杆302,所述传动杆302的两侧设置有导向组件,所述传动杆302上设置有滑槽305,所述导向组件连接所述安装架13,所述安装架13的上表面两侧均转动安装有主动半齿轮307和从动半齿轮308,所述安装架13上同侧的所述主动半齿轮307和所述从动半齿轮308啮合连接,所述主动半齿轮307和所述从动半齿轮308上均安装有安装杆309,所述安装杆309上安装有夹持座310,所述夹持座310上安装有辅助单元,所述联动杆306分别转动连接所述主动半齿轮307上的所述安装杆309,所述联动杆306的中部安装有牵引杆311,所述牵引杆311滑动连接在所述滑槽305内。
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