上海新暴威电子科技有限公司潘延庆获国家专利权
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龙图腾网获悉上海新暴威电子科技有限公司申请的专利自动送钉的自冲铆铆接装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223405929U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422488410.7，技术领域涉及：B21J15/10；该实用新型自动送钉的自冲铆铆接装置是由潘延庆设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动送钉的自冲铆铆接装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种能够固定于工业机器人手臂末端的有自动送钉功能的自冲铆铆接装置，包括导向弯管，防倒退气缸组件，弹簧夹片组件，铆接压杆，定心夹嘴，可调心下模。自冲铆铆钉通过塑料料管进入到导向弯管中，采用了压缩空气吹送铆钉进入铆接装置，通过防倒退气缸组件确保工业机器人在做各种姿态的动作时铆钉始终停留在弹簧夹片当中，铆接压杆通过伺服电机驱动将铆钉压入金属板材表面，同时定心夹嘴确保铆钉的轴线始终与铆接压杆轴线重合，该设备结构简洁，功能齐全，成本低。
本实用新型自动送钉的自冲铆铆接装置在权利要求书中公布了：1.一种自动送钉的自冲铆铆接装置，其特征在于：包括导向弯管1、防倒退气缸组件2、弹簧夹片组件3、铆接压杆4、定心夹嘴5、可调心下模6，其中，铆接压杆4设置在机械手末端，弹簧夹片组件3设置在铆接压杆4下端，弹簧夹片组件3一侧设置所述导向弯管1，铆钉通过所述导向弯管1进入弹簧夹片组件3并被限位，定心夹嘴5设置在弹簧夹片组件3下方，铆接压杆4做竖直上下运动，穿过弹簧夹片组件3，将铆钉推送到定型夹嘴5和可调心下模6之间的金属板材上表面，再以一定的压力将铆钉压入金属板材当中。
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