安徽省六安恒源机械有限公司陈先革获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽省六安恒源机械有限公司申请的专利一种焊缝寻位跟踪检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223406282U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422844576.8，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种焊缝寻位跟踪检测机器人是由陈先革;邬阳;吴杨;吴炎明;黄振东设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种焊缝寻位跟踪检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种焊缝寻位跟踪检测机器人，属于自动化焊接技术领域，它解决了现有焊缝寻位机器人焊接适用性不足，无法快速拆装，无法满足不同要求的焊接动作等技术问题。包括传动分配机构、四个支撑位移机构和工作台，工作台上设有移动滑轨机构和固定滑轨机构，移动滑轨机构和固定滑轨机构的方向正对，传动分配机构上设有四个均匀布置的支撑位移机构，其中一侧的两个支撑位移机构设置在移动滑轨机构，另一侧的两个支撑位移机构设置在固定滑轨机构上，传动分配机构上设有两个盘形角调机构，两个盘形角调机构上分别设有焊接机构和寻位机构。本实用新型适用性更广，焊接过程更稳定，能够实现快速拆装且能够满足不同要求的焊接动作。
本实用新型一种焊缝寻位跟踪检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种焊缝寻位跟踪检测机器人，包括传动分配机构4、四个支撑位移机构5和设置在地面上的工作台1，其特征在于，所述工作台1上设有移动滑轨机构2和固定滑轨机构3，移动滑轨机构2和固定滑轨机构3的方向正对，传动分配机构4上设有四个均匀布置的支撑位移机构5，其中一侧的两个支撑位移机构5设置在移动滑轨机构2，另一侧的两个支撑位移机构5设置在固定滑轨机构3上，传动分配机构4上设有两个盘形角调机构6，两个盘形角调机构6上分别设有焊接机构7和寻位机构8，其中焊接机构7位于寻位机构8的左侧。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽省六安恒源机械有限公司，其通讯地址为：237000 安徽省六安市裕安区六安高新技术产业开发区平桥园国华路14号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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