重庆建设·雅马哈摩托车有限公司刘均获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆建设·雅马哈摩托车有限公司申请的专利一种ROB焊接通用化夹具机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223406303U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422557540.1，技术领域涉及：B23K37/04；该实用新型一种ROB焊接通用化夹具机构是由刘均;秦兴;刘学;苑立鹏设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种ROB焊接通用化夹具机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及摩托车生产技术领域，具体公开一种ROB焊接通用化夹具机构，包括段取单元、机器人主动座、机器人从动座、定位销、多块配重块、手工转换A部和手工转换B部，机器人主动座设置于段取单元的上表面，机器人从动座设置于段取单元的上表面，定位销与机器人主动座固定连接，并位于机器人主动座的上表面，多块配重块均设置于机器人从动座的上端，手工转换A部设置于段取单元的上表面，手工转换B部设置于段取单元的上表面，通过上述设置，解决了现有的ROB焊接夹具机构无法同时满足手工焊接夹具和机器人焊接夹具的使用，从而无法在手工焊和机器人焊之间实现互换，导致实用性较低的问题。
本实用新型一种ROB焊接通用化夹具机构在权利要求书中公布了：1.一种ROB焊接通用化夹具机构，其特征在于，包括段取单元、机器人主动座、机器人从动座、定位销、多块配重块、手工转换A部和手工转换B部，所述机器人主动座设置于所述段取单元的上表面，所述机器人从动座设置于所述段取单元的上表面，所述定位销与所述机器人主动座固定连接，并位于所述机器人主动座的上表面，多块所述配重块均设置于所述机器人从动座的上端，所述手工转换A部设置于所述段取单元的上表面，所述手工转换B部设置于所述段取单元的上表面。
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