俊杰机械(广东)有限公司范道昌获国家专利权
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龙图腾网获悉俊杰机械(广东)有限公司申请的专利一种拆卸和吸取同步执行的下料机器人治具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223406413U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422283209.5，技术领域涉及：B23P19/06；该实用新型一种拆卸和吸取同步执行的下料机器人治具是由范道昌;郭宝平设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种拆卸和吸取同步执行的下料机器人治具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种拆卸和吸取同步执行的下料机器人治具，其包括有主体支架，主体支架的下端固定有支撑平板，支撑平板上设有多个传动轮以及用于驱使多个传动轮同步转动的电机，传动轮的轮轴穿过支撑平板并向下延伸，轮轴的下端同轴连接有平行联轴器，平行联轴器的下端同轴连接有竖杆，竖杆的下端套设有可上下滑动的螺丝套筒，竖杆上套设有弹簧，支撑平板的底部固定有气缸，气缸下端的伸缩轴固定连接有工件吸盘，螺丝套筒穿过工件吸盘且二者转动配合。本实用新型能与螺丝准确对位，可避免套筒与螺丝刚性接触，并且实现了同步拆卸螺丝与吸取盖子和产品，既简化了操作步骤，又提升了工作效率，此外还避免了因吸盘海绵与产品直接接触而污染产品。
本实用新型一种拆卸和吸取同步执行的下料机器人治具在权利要求书中公布了：1.一种拆卸和吸取同步执行的下料机器人治具，其特征在于，包括有主体支架1，所述主体支架1的下端固定有支撑平板2，所述支撑平板2上设有多个传动轮3以及用于驱使多个传动轮3同步转动的电机4，所述传动轮3的轮轴30穿过所述支撑平板2并向下延伸，所述轮轴30的下端同轴连接有平行联轴器5，所述平行联轴器5的下端同轴连接有竖杆6，所述竖杆6的下端套设有可上下滑动的螺丝套筒7，所述竖杆6上套设有弹簧8，所述弹簧8夹设于所述平行联轴器5与所述螺丝套筒7之间，所述支撑平板2的底部固定有气缸9，所述气缸9下端的伸缩轴90固定连接有工件吸盘10，所述螺丝套筒7穿过所述工件吸盘10且二者转动配合。
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