上海天乘实业有限公司孙应兵获国家专利权
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龙图腾网获悉上海天乘实业有限公司申请的专利螺栓模拟装配拧紧机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223406418U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422926439.9，技术领域涉及：B23P19/06；该实用新型螺栓模拟装配拧紧机械臂是由孙应兵;曹颖飞;章小杰;朱海军设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本螺栓模拟装配拧紧机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了螺栓模拟装配拧紧机械臂，包括固定立柱组件和拧紧枪组件，所述固定立柱组件顶部一侧位置安装有大臂旋转组件，所述大臂旋转组件一端连接有中臂旋转组件，所述大臂旋转组件以及中臂旋转组件上均设有刹车组件，所述中臂旋转组件底部一侧位置设有气缸组件。本实用新型采用了气缸控制力臂上下，且带有刹车系统，可以任意角度，任意高度实现力臂的悬停，且拧紧枪头组采用启动离合，可旋转可定位刹车，有助于螺栓模拟装配时需要的多角度，多功能拧紧，实现半自动化的操作，使操作人员方便省力的操作机械臂，为螺栓模拟装配拧紧提供可靠、精准的数据，具有操作精准，作业省力、作业范围广的优点。
本实用新型螺栓模拟装配拧紧机械臂在权利要求书中公布了：1.螺栓模拟装配拧紧机械臂，包括固定立柱组件1和拧紧枪组件8，其特征在于，所述固定立柱组件1顶部一侧位置安装有大臂旋转组件2，所述大臂旋转组件2一端连接有中臂旋转组件4，所述大臂旋转组件2以及中臂旋转组件4上均设有刹车组件3，所述中臂旋转组件4底部一侧位置设有气缸组件5，所述中臂旋转组件4一端连接有小臂旋转组件6，所述小臂旋转组件6底部位置连接有枪旋转组件7，所述枪旋转组件7一端安装有拧紧枪组件8。
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