苏州东控自动化科技有限公司张俊杰获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州东控自动化科技有限公司申请的专利一种移动机器人辅助机床自动更换刀具的系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223406540U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422671594.0，技术领域涉及：B23Q3/155；该实用新型一种移动机器人辅助机床自动更换刀具的系统是由张俊杰;华正阳;王伟栋设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移动机器人辅助机床自动更换刀具的系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种移动机器人辅助机床自动更换刀具的系统，包括CNC机床、移动机器人与刀具库主体，所述移动机器人在CNC机床与刀具库主体之间进行移动，所述移动机器人包括AGV本体与固定箱体，所述AGV本体的底部活动设置有移动轮，所述固定箱体的上端一侧定位有刀具放置仓，所述固定箱体的上端另一侧定位有机器人安装位。本实用新型所述的一种移动机器人辅助机床自动更换刀具的系统，运行速度快，可以做到24小时随时响应；精度高，减少误差，三者之间配合可以使精度达到±0.05MM，保证机床加工的精度；效率高，可以保证每一次的更换刀具都是一样的速度，不会因为长时间的工作而产生疲劳。
本实用新型一种移动机器人辅助机床自动更换刀具的系统在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人辅助机床自动更换刀具的系统，包括CNC机床1、移动机器人2与刀具库主体20，其特征在于：所述移动机器人2在CNC机床1与刀具库主体20之间进行移动，所述移动机器人2包括AGV本体19与固定箱体17，所述AGV本体19的底部活动设置有移动轮18，所述固定箱体17的上端一侧定位有刀具放置仓16，所述固定箱体17的上端另一侧定位有机器人安装位9，所述机器人安装位9上安装有驱动座11，所述驱动座11上活动设置有机械臂12，所述机械臂12的端部安装有智能相机13与夹紧控制器14，所述夹紧控制器14上设置有电动夹爪15，所述机器人安装位9与驱动座11之间定位有螺栓定位结构10。
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