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龙图腾网获悉国家能源集团新疆能源有限责任公司申请的专利驱动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223406972U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422968731.7，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型驱动装置是由申少龙;黄家林;赵梦豪;王国庆;操雷设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本驱动装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种驱动装置，驱动装置包括：固定结构；驱动组件，固定在固定结构上，驱动组件包括驱动结构和滚动结构，滚动结构用于与行走轨道抵接，驱动结构与滚动结构驱动连接；第一复位结构，设置在驱动组件与固定结构之间；第一限位轮组，固定在固定结构上，第一限位轮组用于与行走轨道抵接，第一限位轮组与固定结构之间具有第一调节结构；第二限位轮组，固定在固定结构上，第二限位轮组用于与行走轨道抵接，第一限位轮组与第二限位轮组配合用于夹持行走轨道；第二复位结构，设置在第二限位轮组与固定结构之间。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的驱动装置对恶劣工作环境的适应性较差的问题。

本实用新型驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括： 固定结构10； 驱动组件20，固定在所述固定结构10上，所述驱动组件20包括驱动结构21和滚动结构22，所述滚动结构22用于与行走轨道100抵接，所述驱动结构21与所述滚动结构22驱动连接，以驱动所述滚动结构22沿所述行走轨道100的延伸方向移动，所述驱动结构21通过所述滚动结构22带动所述固定结构10移动； 第一复位结构，设置在所述驱动组件20与所述固定结构10之间，所述第一复位结构用于驱动所述驱动组件20向靠近所述行走轨道100的方向移动； 第一限位轮组40，固定在所述固定结构10上，所述第一限位轮组40用于与所述行走轨道100抵接，所述第一限位轮组40与所述固定结构10之间具有第一调节结构，所述第一调节结构用于调整所述第一限位轮组40相对所述行走轨道100的位置； 第二限位轮组50，固定在所述固定结构10上，所述第二限位轮组50用于与所述行走轨道100抵接，所述第一限位轮组40与所述第二限位轮组50配合用于夹持所述行走轨道100； 第二复位结构，设置在所述第二限位轮组50与所述固定结构10之间，所述第二复位结构用于驱动所述第二限位轮组50向靠近所述行走轨道100的方向移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国家能源集团新疆能源有限责任公司，其通讯地址为：830027 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市米东中路518号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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