河南乾易铭机电设备有限公司郑清桓获国家专利权
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龙图腾网获悉河南乾易铭机电设备有限公司申请的专利一种铸铜转子专用铜液浇铸机械人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223406974U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422628869.2，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种铸铜转子专用铜液浇铸机械人是由郑清桓;郑凯源设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种铸铜转子专用铜液浇铸机械人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及浇铸机械人领域，具体涉及一种铸铜转子专用铜液浇铸机械人，包括机械臂主体，其上连接有夹持件主体；所述夹持件主体上对称安装有缓冲夹持件，用于安全且稳定地夹持坩埚；缓冲夹持件包括弧形夹持板和缓冲板，所述缓冲板的底部转动连接于弧形夹持板的底部；滚珠，其转动连接在缓冲板内侧壁的底部，本实用新型的有益效果是：通过机械臂主体包括旋转盘、第一机械臂和第二机械臂，实现对坩埚的精准定位和稳定搬运。这种多关节、高灵活性的设计使得机械人能够快速且准确地将坩埚移动至浇铸位置，从而大幅提高了生产效率。
本实用新型一种铸铜转子专用铜液浇铸机械人在权利要求书中公布了：1.一种铸铜转子专用铜液浇铸机械人，其特征在于：包括机械臂主体1，其上连接有夹持件主体2； 所述夹持件主体2上对称安装有缓冲夹持件3，用于安全且稳定地夹持坩埚； 所述夹持件主体2包括：电伸缩缸201和支撑架202，所述电伸缩缸201的一端与支撑架202的一端相固定； 联动杆206，伸缩滑动在支撑架202的内部； 连接板205，两个所述连接板205的一端与分别联动杆206的两端相铰接； 支撑板203和调节板204，两者的一端分别从上到下与连接板205的另一端相铰接； 所述支撑板203的另一端与缓冲夹持件3转动连接； 缓冲夹持件3包括弧形夹持板301和缓冲板302，所述缓冲板302的底部转动连接于弧形夹持板301的底部； 滚珠303，其转动连接在缓冲板302内侧壁的底部。
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