陈志鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉陈志鹏申请的专利一种多功能末端机械抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223406977U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422839200.8，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种多功能末端机械抓手是由陈志鹏设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多功能末端机械抓手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工业生产技术领域，且公开了一种多功能末端机械抓手，包括机械手底座以及夹持组件，所述机械手底座上转动安装有安装盘，所述机械手底座上固定安装有电机一，所述安装盘远离机械手底座的另一端固定安装有保护罩和电机二，所述保护罩外表面设置有第一移动臂。该多功能末端机械抓手，通过丝杆与限位杆配合保证移动块稳定直线运动，推杆带动卡夹转动实现物品夹持，卡夹上的防滑纹增加摩擦力，能有效地避免六个呈环形分布的固定块、推杆、连接块一、卡套、卡夹和连接块二实现对物体的多点夹持，提高了抓取稳定性和可靠性，能应对不规则或大尺寸物体，避免其倾斜或损坏以及物品在夹持的过程当中容易发生滑落，扩展了适用范围。
本实用新型一种多功能末端机械抓手在权利要求书中公布了：1.一种多功能末端机械抓手，包括机械手底座1以及夹持组件14，其特征在于：所述机械手底座1上转动安装有安装盘2，所述机械手底座1上固定安装有电机一3，所述安装盘2远离机械手底座1的另一端固定安装有保护罩4和电机二5，所述保护罩4外表面设置有第一移动臂6，所述第一移动臂6远离电机二5的另一端固定安装有连接套一7，所述连接套一7远离第一移动臂6的另一端转动安装有第二移动臂9，所述第二移动臂9外表面固定安装有与连接套一7固定安装的电机三8。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陈志鹏，其通讯地址为：233254 安徽省滁州市定远县藕塘镇崇山村山沈组2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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