镜识科技(上海)有限公司王宏涛获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉镜识科技(上海)有限公司申请的专利一种仿生机械臂和人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223406978U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422933633.X，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种仿生机械臂和人形机器人是由王宏涛;江磊;刘先卫;袁炎炎设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生机械臂和人形机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种仿生机械臂和人形机器人，属于仿生机械臂领域，解决了现有灵巧手的响应速度较慢且使用寿命较短的问题，解决该问题的技术方案主要是包括手臂、灵巧手和驱动装置，驱动装置包括驱动电机和传动机构，传动机构包括导向件和滑块，滑块与灵巧手的手指传动连接，传动机构还包括以相反方向缠绕于输出轴的两根牵引绳，环绕输出轴的外周侧设有至少两个绳槽，两根牵引绳分别缠绕于两个绳槽内，仿生机械臂还包括设置于驱动电机和滑块之间的导向机构，导向机构包括用于在驱动电机输出轴的轴向方向上使两根牵引绳保持间距的引导件，牵引绳经过引导件的引导后缠绕于输出轴上。本实用新型主要用于提高手指本体的响应速度。
本实用新型一种仿生机械臂和人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿生机械臂，包括手臂、灵巧手和驱动装置，驱动装置包括驱动电机和传动机构，驱动电机通过传动机构驱动灵巧手的手指进行弯曲和或摆动，其特征在于，所述传动机构包括导向件和滑动安装于导向件的滑块，滑块与灵巧手的手指传动连接，传动机构还包括以相反方向缠绕于驱动电机的输出轴的两根牵引绳，驱动器控制输出轴正反转以通过牵引绳拖动滑块沿导向件往复滑动，进而控制手指本体进行弯曲和或摆动，环绕输出轴的外周侧设有至少两个绳槽，两根牵引绳分别缠绕于两个绳槽内，仿生机械臂还包括设置于驱动电机和滑块之间的导向机构，导向机构包括用于在驱动电机输出轴的轴向方向上使两根牵引绳保持间距的引导件，牵引绳经过引导件的引导后缠绕于输出轴上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人镜识科技(上海)有限公司，其通讯地址为：201210 上海市浦东新区芳春路400号1幢3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励