山东腾阳智能装备有限公司赵乐毅获国家专利权
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龙图腾网获悉山东腾阳智能装备有限公司申请的专利一种夹持翻转式机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223406981U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422901709.0，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种夹持翻转式机器人是由赵乐毅;李文华;孙文坤;张晓楠;王景蕾;宋士俊设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹持翻转式机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种夹持翻转式机器人，包括机械臂，还包括可拆卸连接在机械臂输出端上的架体，铰接在架体上的框架，以及驱动框架转动的转动装置，框架上设有相向移动夹持住料框的夹持板，框架上还设有驱动夹持板板移动的第一驱动装置。本实用新型通过转动装置、框架的设置，实现料框的翻转，通过加持板的设置，实现对料框的夹持；本方案在夹持板将料框夹住后，机械臂带动料框向上移动抬起一定的高度，然后驱动第二转动装置带动固定板向料框移动，使两个限位板分别插入到料框的上方和下方，然后驱动第三驱动装置带动两个限位板相向移动，使两个限位板分别从上方和下方将料框夹持住，从而实现对料框的稳定固定。
本实用新型一种夹持翻转式机器人在权利要求书中公布了：1.一种夹持翻转式机器人，包括机械臂1，其特征在于：还包括可拆卸连接在机械臂1输出端上的架体4，铰接在架体4上的框架5，以及驱动框架5转动的转动装置6，框架5上设有相向移动夹持住料框8的夹持板10，框架5上还设有驱动夹持板10板移动的第一驱动装置11。
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