中国人民武装警察部队工程大学徐双超获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民武装警察部队工程大学申请的专利一种弹片式柔性机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223406985U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422923925.5，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种弹片式柔性机器人是由徐双超;陈元文;戚锦设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种弹片式柔性机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种弹片式柔性机器人，包括：弹片支架，所述弹片支架的第一端底部设置前支撑腿，弹片支架的第二端底部设置后支撑腿，所述第一端与第二端为弹片支架上相对两端，所述弹片支架通过前支撑腿、后支撑腿支撑于支撑面上；驱动部件，包括驱动电机、回转件和连接件，所述回转件可转动的安装在所述弹片支架上近第一端底部，所述连接件的一端固定连接后支撑脚，另一端固定连接在回转件的外周壁上，所述驱动电机与所述回转件的回转中心连接；所述驱动电机驱动回转件转动，回转件转动缠绕回收连接件，弹片支架被连接件拉紧变形弯曲产生弹性势能，所述驱动电机停止驱动回转件回转，弹片支架在弹性势能作用下恢复原状，向前移动。
本实用新型一种弹片式柔性机器人在权利要求书中公布了：1.一种弹片式柔性机器人，其特征在于，包括： 弹片支架，所述弹片支架的第一端底部设置前支撑腿，弹片支架的第二端底部设置后支撑腿，所述第一端与第二端为弹片支架上相对两端，所述弹片支架通过前支撑腿、后支撑腿支撑于支撑面上； 驱动部件，包括驱动电机、回转件和连接件，所述回转件可转动的安装在所述弹片支架上近第一端底部，所述连接件的一端固定连接后支撑脚，另一端固定连接在回转件的外周壁上，所述驱动电机与所述回转件的回转中心连接； 所述驱动电机驱动回转件转动，回转件转动缠绕回收连接件，弹片支架被连接件拉紧变形弯曲产生弹性势能，所述驱动电机停止驱动回转件回转，弹片支架在弹性势能作用下恢复原状，向前移动。
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