深圳市优必选科技股份有限公司杨雪获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利仿生拇指机构及灵巧手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223406987U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422801502.6，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型仿生拇指机构及灵巧手是由杨雪;陈凌枭设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本仿生拇指机构及灵巧手在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种仿生拇指机构及灵巧手，仿生拇指机构包括拇指底座、与所述拇指底座铰接的第一关节、与所述第一关节铰接的第二关节、与所述第二关节铰接的第三关节以及用于驱动所述第一关节转动且固定于所述拇指底座的第一驱动件，还包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端铰接于所述拇指底座或所述第一驱动件，所述第一连杆的另一端铰接于所述第二关节，所述第二连杆的一端铰接于所述第一关节，所述第二连杆的另一端铰接于所述第三关节。本实用新型提供的仿生拇指机构及灵巧手，通过一个第一驱动件，即实现三个关节的联动，驱动结构简单，且与人类手指的关节运动类似，提高了其类人程度。
本实用新型仿生拇指机构及灵巧手在权利要求书中公布了：1.一种仿生拇指机构，其特征在于：包括拇指底座、与所述拇指底座铰接的第一关节、与所述第一关节铰接的第二关节、与所述第二关节铰接的第三关节以及用于驱动所述第一关节转动且固定于所述拇指底座的第一驱动件，还包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端铰接于所述拇指底座或所述第一驱动件，所述第一连杆的另一端铰接于所述第二关节，所述第二连杆的一端铰接于所述第一关节，所述第二连杆的另一端铰接于所述第三关节。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市优必选科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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