东莞市天玑智能科技有限公司黄雁东获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市天玑智能科技有限公司申请的专利零间隙电爪结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223406988U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422824851.X，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型零间隙电爪结构是由黄雁东;李宗高;杨世楚设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本零间隙电爪结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及电动夹爪技术领域，特别是涉及一种零间隙电爪结构，包括结构本体，所述结构本体包括夹爪机构、弹簧；所述夹爪机构包括第一夹爪、第二夹爪及夹爪驱动组件；所述第一夹爪、第二夹爪相对平行设置；所述夹爪驱动组件用于分别驱动第一夹爪、第二夹爪靠拢或分离；所述弹簧的两端分别连接于第一夹爪和第二夹爪之间。本实用新型的目的在于，提供一种高精度、高效的零间隙电爪结构。
本实用新型零间隙电爪结构在权利要求书中公布了：1.一种零间隙电爪结构，其特征在于，包括结构本体，所述结构本体包括夹爪机构、弹簧；所述夹爪机构包括第一夹爪、第二夹爪及夹爪驱动组件；所述第一夹爪、第二夹爪相对平行设置；所述夹爪驱动组件用于分别驱动第一夹爪、第二夹爪靠拢或分离；所述弹簧的两端分别连接于第一夹爪和第二夹爪之间。
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