辰致科技有限公司周闯获国家专利权
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龙图腾网获悉辰致科技有限公司申请的专利一种工业机器人抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223406990U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422933394.8，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种工业机器人抓手是由周闯设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人抓手在说明书摘要公布了：一种工业机器人抓手，包括导向座，所述导向座上设有导向滑槽，所述导向滑槽中滑动配合两个分别由电机驱动的夹持手指，所述夹持手指包括第一指节、第二指节、第三指节，所述第一指节滑动配合在导向滑槽中，所述第二指节上设置第一驱动电机，所述第一驱动电机上的输出传动轴上周向连接一转动块，所述转动块上固定设置第二驱动电动，所述第二驱动电机的输出传动轴上周向连接第三指节，使第三指节随第二驱动电机的输出传动轴转动，所述第三指节上设有夹持部，所述夹持部包括多种夹持面不同的夹头。
本实用新型一种工业机器人抓手在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人抓手，包括导向座2，其特征在于：所述导向座2上设有导向滑槽21，所述导向滑槽21中滑动配合两个分别由电机驱动的夹持手指3，所述夹持手指3包括第一指节31、第二指节32、第三指节33，所述第一指节31滑动配合在导向滑槽21中，所述第二指节32上设置第一驱动电机322，所述第一驱动电机322上的输出传动轴上周向连接一转动块323，所述转动块323上固定设置第二驱动电机331，所述第二驱动电机331的输出传动轴上周向连接第三指节33，使第三指节33随第二驱动电机331的输出传动轴转动，所述第三指节33上设有夹持部34，所述夹持部34包括多种夹持面不同的夹头。
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