镜识科技(上海)有限公司王宏涛获国家专利权
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龙图腾网获悉镜识科技(上海)有限公司申请的专利一种灵巧手手指、仿生机械臂和人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223406991U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422933477.7，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种灵巧手手指、仿生机械臂和人形机器人是由王宏涛;江磊;刘先卫;袁炎炎设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种灵巧手手指、仿生机械臂和人形机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种灵巧手手指、仿生机械臂和人形机器人，属于仿生机械臂领域，解决了转轴与轴孔的转动配合容易发生卡顿而导致手指的运动精度降低的问题，解决该问题的技术方案主要是包括手指基座、手指本体和驱动电机，手指基座上设有传动机构，驱动电机驱动手指本体进行弯曲和或摆动，手指本体包括第一指节和第二指节，第一指节与手指基座转动连接，第二指节与第一指节转动连接，第一指节与手指基座以及第二指节与第一指节的连接处均设有铰接结构，铰接结构包括转轴、轴孔以及轴套，转轴穿过轴套并与轴套转动配合。本实用新型主要用于在轴孔与转轴之间装配轴套，可以降低轴孔和转轴受损的可能性，以确保手指保持较高的运动精度。
本实用新型一种灵巧手手指、仿生机械臂和人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种灵巧手手指，包括手指基座、手指本体和驱动电机，手指基座上设有与驱动电机传动连接的传动机构，驱动电机通过传动机构以驱动手指本体进行弯曲和或摆动，其特征在于，所述手指本体包括第一指节和第二指节，第一指节与手指基座转动连接，第二指节与第一指节转动连接，第一指节与手指基座的连接处以及第二指节与第一指节的连接处均设有铰接结构，铰接结构包括转轴、轴孔以及固定在轴孔内轴套，转轴穿过轴套并与轴套转动配合。
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