镜识科技(上海)有限公司王宏涛获国家专利权
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龙图腾网获悉镜识科技(上海)有限公司申请的专利一种仿人灵巧手及采用该仿人灵巧手的人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223406992U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422934068.9，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种仿人灵巧手及采用该仿人灵巧手的人形机器人是由王宏涛;江磊;刘先卫;袁炎炎设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿人灵巧手及采用该仿人灵巧手的人形机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种仿人灵巧手，包括手掌和转动连接在手掌上的拇指，拇指包括从上至下依次转接的指尖、指节和单指底座，指节的下端通过旋转连接件连接于单指底座，旋转连接件相对于单指底座转动轴线与指节相对于旋转连接件的转动轴线不平行；拇指还包括第一驱动组件和两组第二驱动组件，第一驱动组件驱动指尖相对于指节转动，两组第二驱动组件驱动指节弯曲和左右摆动；手掌上设有驱动拇指相对于手掌转动的第三驱动组件。还公开了人形机器人，采用上述任一项的仿人灵巧手。本实用新型的优点是：解决了目前人形机器人的手指灵活性受限的问题。整个拇指就拥有四自由度，更加贴近真实的人体拇指活动范围。
本实用新型一种仿人灵巧手及采用该仿人灵巧手的人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿人灵巧手，包括手掌和转动连接在所述手掌上的拇指，其特征在于，所述拇指包括指尖、指节和单指底座，所述指尖转动连接于所述指节的上端，所述指节的下端与所述单指底座之间设有旋转连接件，所述指节与旋转连接件之间转动连接，所述指尖相对于所述指节的转动轴线与所述指节相对于旋转连接件的转动轴线平行，所述旋转连接件与所述单指底座转动连接，所述旋转连接件相对于所述单指底座转动轴线与所述指节相对于旋转连接件的转动轴线不平行； 所述拇指还包括第一驱动组件和两组第二驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述指尖相对于所述指节转动，两组所述第二驱动组件均转动连接所述指节上，每组所述第二驱动组件和所述指节的转动轴线与所述指节和所述旋转连接件的转动轴线均不重合，两组所述第二驱动组件分别位于旋转连接件相对于单指底座的转动轴线的两侧； 所述手掌上设有驱动所述拇指相对于所述手掌转动的第三驱动组件。
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