天津爱码信自动化技术有限公司李帅获国家专利权
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龙图腾网获悉天津爱码信自动化技术有限公司申请的专利一种用于抓取工件及托盘的复合机械夹爪获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223406993U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422938048.9,技术领域涉及:B25J15/00;该实用新型一种用于抓取工件及托盘的复合机械夹爪是由李帅;孙进设计研发完成,并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于抓取工件及托盘的复合机械夹爪在说明书摘要公布了:本申请公开一种用于抓取工件及托盘的复合机械夹爪,包括固定件,固定件侧面安装有用于抓取工件的第一夹爪,固定件底部安装有用于抓取托盘的第二夹爪,固定件上表面安装有用于与机械臂进行固定的法兰,对工件和托盘进行抓取时无需来回更换夹爪,能够实现通过转动固定件来切换使用不同的夹爪,提高了工作效率。
本实用新型一种用于抓取工件及托盘的复合机械夹爪在权利要求书中公布了:1.一种用于抓取工件及托盘的复合机械夹爪,其特征在于,包括:固定件1,固定件1侧面安装有用于抓取工件的第一夹爪2,固定件1底部安装有用于抓取托盘的第二夹爪3,固定件1上表面安装有用于与机械臂进行固定的法兰4。
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