昆山一麦自动化科技有限公司庄进进获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山一麦自动化科技有限公司申请的专利一种新型圆形夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223406995U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422749799.6，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种新型圆形夹爪是由庄进进;韩宝军;曹威设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型圆形夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种新型圆形夹爪，包括固定板，所述固定板上端固定安装有气缸，所述气缸输出端固定安装有连接头，所述连接头下端铰接安装有两个连接臂，所述固定板下端固定安装有两个连接板，两个所述连接板之间共同固定安装有两个一号连接杆，两个所述一号连接杆外表面上均活动安装有一组夹持臂，每组所述夹持臂设置为两个，两组所述夹持臂前内壁和后内壁之间均固定安装有二号连接杆，两个所述连接臂远离连接头的一端分别铰接安装在两个二号连接杆上。本实用新型所述的一种新型圆形夹爪，通过从内部对环形工件进行夹取，不仅方便快捷，而且通过夹持板代替夹爪，且夹持板呈弧形，不仅能够更好的贴合工件，而且也减少工件在夹持时受到的损伤。
本实用新型一种新型圆形夹爪在权利要求书中公布了：1.一种新型圆形夹爪，包括固定板1，其特征在于：所述固定板1上端固定安装有气缸2，所述气缸2输出端固定安装有连接头7，所述连接头7下端铰接安装有两个连接臂8，所述固定板1下端固定安装有两个连接板3，两个所述连接板3之间共同固定安装有两个一号连接杆4，两个所述一号连接杆4外表面上均活动安装有一组夹持臂5，每组所述夹持臂5设置为两个，两组所述夹持臂5前内壁和后内壁之间均固定安装有二号连接杆6，两个所述连接臂8远离连接头7的一端分别铰接安装在两个二号连接杆6上，两组所述夹持臂5相背的一端下部均固定安装有两个安装板9，四个所述安装板9两两相背的一端共同固定安装有夹持板10，两个所述夹持板10相背的一端共同安装有环形工件11。
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