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龙图腾网获悉安徽耐科装备科技股份有限公司申请的专利抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223406996U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422928820.9，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型抓取装置是由汪逸超;黄晔;汪春;严家炜;赵昊然设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本抓取装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种抓取装置，涉及封装设备领域。该抓取装置包括固定机构、转动机构、升降机构和抓取机构；固定机构中导柱的顶端与活动板连接，末端伸出第二固定板与第三固定板连接；第一驱动组件驱动活动板升降；转动机构中第二驱动组件驱动旋转板旋转；两个升降机构分别安装于旋转板的两端；升降机构中第三驱动组件安装于旋转板且驱动升降板升降；两个抓取机构与两个升降机构一一对应；抓取机构中第四驱动组件安装于升降板，且驱动导轮楔移动；两个夹爪顶端的滚轮穿过升降板，导轮楔位于两个滚轮之间，以控制两个夹爪之间的张开间距。本申请解决了现有技术中存在的抓取机构兼容性低、效果差、容易刮花和叠料的技术问题。

本实用新型抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种抓取装置，其特征在于，包括：固定机构100、转动机构200、升降机构300和抓取机构400； 所述固定机构100包括第一固定板110、第二固定板120、活动板130、导柱140和第一驱动组件150，所述第一固定板110、所述活动板130和所述第二固定板120沿竖直方向间隔设置，且所述导柱140的顶端与所述活动板130连接，末端伸出所述第二固定板120；所述第一驱动组件150安装于所述第一固定板110，且与所述活动板130传动连接，以驱动所述活动板130升降； 所述转动机构200包括第三固定板210、旋转板220和第二驱动组件230，所述导柱140的末端与所述第三固定板210连接，所述第二驱动组件230安装于所述第三固定板210且与所述旋转板220传动连接，以驱动所述旋转板220旋转； 所述升降机构300设置有两个，两个所述升降机构300分别安装于所述旋转板220的两端；所述升降机构300包括第三驱动组件310和升降板320，所述第三驱动组件310安装于所述旋转板220且与所述升降板320传动连接，以驱动所述升降板320升降； 所述抓取机构400设置有两个，两个所述抓取机构400与两个升降机构300一一对应安装；所述抓取机构400包括第四驱动组件410、导轮楔420和两个相对设置的夹爪430，所述第四驱动组件410安装于所述升降板320，且与所述导轮楔420传动连接，以驱动所述导轮楔420移动；两个所述夹爪430均位于所述升降板320的下方，且顶端的滚轮431穿过所述升降板320，所述导轮楔420位于两个所述滚轮431之间，以控制两个所述夹爪430之间的张开间距。

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