厦门精伟机械制造有限公司刘绍敏获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门精伟机械制造有限公司申请的专利一种基于机器视觉定位的膜材吸盘夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223406999U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422944729.6，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种基于机器视觉定位的膜材吸盘夹具是由刘绍敏;刘毅设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器视觉定位的膜材吸盘夹具在说明书摘要公布了：本实用新型涉及夹具领域，一种基于机器视觉定位的膜材吸盘夹具，包括一水平设置的基座，基座上垂直连接有水平的检测支架，检测支架的前端设有视觉检测模组；所述基座上位于检测支架左右两侧设有升降驱动件，升降驱动件的活动端位于基座下方并连接有第一夹持架，第一夹持架底部设置有若干同步控制的第一吸盘；第一夹持架外侧连接有第二夹持架，第二夹持架上设有与外部空气压缩机连接的第二吸盘，第一吸盘和第二吸盘的吸附端朝下设置。本实用新型有利于解决目前一些夹持结构因多个真空吸盘共用单一气路，容易因部分下吸盘变形造成内部气腔难以封闭，进而连累多个吸盘出现吸附夹持无力，转运过程中容易因此出现膜材脱落的问题。
本实用新型一种基于机器视觉定位的膜材吸盘夹具在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉定位的膜材吸盘夹具，其特征在于，包括一水平设置的基座100，基座100上垂直连接有水平的检测支架200，检测支架200的前端设有视觉检测模组300，用于下方膜材的定位检测；所述基座100上位于检测支架200左右两侧设有升降驱动件，升降驱动件的活动端位于基座100下方并连接有第一夹持架500，第一夹持架500底部设置有与外部空气压缩机连接的真空管530，真空管530底部设置有若干同步控制的第一吸盘510；第一夹持架500外侧连接有第二夹持架600，第二夹持架600上设有与外部空气压缩机连接的第二吸盘610，第一吸盘510和第二吸盘610的吸附端朝下设置；所述升降驱动件能够控制同侧相互连接的第一夹持架500和第二夹持件同步升降，升降驱动件与视觉检测模组300通过控制器电性连接。
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