浙江零跑科技股份有限公司李剑甘获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江零跑科技股份有限公司申请的专利端拾器、端拾器组件及工业机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223407000U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422947049.X，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型端拾器、端拾器组件及工业机器人是由李剑甘设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本端拾器、端拾器组件及工业机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及端拾器、端拾器组件及工业机器人。其中，端拾器包括旋转组件、第一滑移组件、第二滑移组件和抓取件。旋转组件包括第一驱动件及与第一驱动件连接的旋转盘，第一驱动件能驱动旋转盘旋转。第一滑移组件包括第二驱动件及第一滑动件，第一滑动件活动连接于旋转盘，第一滑动件在第二驱动件的作用下沿着第一方向相对旋转盘移动。第二滑移组件包括第三驱动件及第二滑动件，第二滑动件活动连接于第二滑动件，第二滑动件在第三驱动件的作用下沿着第二方向相对第一滑动件移动。抓取件固定于第二滑动件。本申请通过上述结构，能够适配不同形状的待抓取零件，从而能够很好地提高该端拾器的适配性。
本实用新型端拾器、端拾器组件及工业机器人在权利要求书中公布了：1.一种端拾器，其特征在于，包括： 旋转组件，所述旋转组件包括第一驱动件及与所述第一驱动件连接的旋转盘，所述第一驱动件能驱动所述旋转盘旋转； 第一滑移组件，所述第一滑移组件包括第二驱动件及第一滑动件，所述第一滑动件活动连接于所述旋转盘，所述第一滑动件在所述第二驱动件的作用下沿着第一方向相对所述旋转盘移动； 第二滑移组件，所述第二滑移组件包括第三驱动件及第二滑动件，所述第二滑动件活动连接于所述第二滑动件，所述第二滑动件在所述第三驱动件的作用下沿着第二方向相对所述第一滑动件移动； 抓取件，所述抓取件固定于所述第二滑动件；其中，所述第一方向和所述第二方向相交，所述旋转盘的旋转轴线与所述第二方向平行。
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