淮安巨匠数控机床有限公司胡学露获国家专利权
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龙图腾网获悉淮安巨匠数控机床有限公司申请的专利一种工业机器人的抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223407002U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422852083.9，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种工业机器人的抓手是由胡学露设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人的抓手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工业机器人配件技术领域，具体公开了一种工业机器人的抓手，包括抓手机构，所述抓手机构包括安装板和抓壁，所述抓壁的一端设置有联动机构和抓板机构；所述抓板机构包括夹持板和扩夹板，所述夹持板用于旋转后增加与被夹持物件的接触面，所述扩夹板用于夹持小型物件；所述联动机构包括驱动箱和联动箱，所述驱动箱用于配合夹持板。本实用新型通过设置的联动机构和抓板机构相互配合，可在对矩形物件进行夹持时，扩大夹持面，从而在夹持时更加稳定，还能通过设置的联动机构和抓板机构相互配合，能在伸缩杆完全被液压缸推送后，夹持板配合伺服电机的运作，缩小夹持末端的间隙，从而可对小型物件进行夹持，由此扩大了夹持范围。
本实用新型一种工业机器人的抓手在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人的抓手，包括抓手机构1，其特征在于，所述抓手机构1包括安装板11和抓壁14，所述抓壁14的一端设置有联动机构2和抓板机构3； 所述抓板机构3包括夹持板31和扩夹板36，所述夹持板31用于旋转后增加与被夹持物件的接触面，所述扩夹板36用于夹持小型物件； 所述联动机构2包括驱动箱21和联动箱24，所述驱动箱21用于配合夹持板31，所述联动箱24用于驱动扩夹板36。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人淮安巨匠数控机床有限公司，其通讯地址为：211700 江苏省淮安市盱眙县经济开发区梅花大道39-2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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