深圳小象电动科技有限公司刘顺获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳小象电动科技有限公司申请的专利一种具有电磁刹车的机器人关节模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223407005U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422411635.2，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型一种具有电磁刹车的机器人关节模组是由刘顺;邹光华;刘霄设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有电磁刹车的机器人关节模组在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种具有电磁刹车的机器人关节模组，包括主体组件，所述主体组件包括壳体，所述壳体的内部设置有刹车组件，所述刹车组件包括第一电磁铁、导向杆、弹簧、限位块、连接板、第二电磁铁和刹车片；所述壳体的内侧壁均匀安装有第一电磁铁，所述壳体的内侧壁均匀固定连接有导向杆，所述导向杆的外侧壁套设有弹簧，所述导向杆的底端固定连接有限位块。本实用新型通过在转子径向方向上均匀设置刹车组件，能够避免机器人关节模组轴向长度的增加，有利于关节模组的扁平化和轻量化发展。通过电磁铁之间相互配合带动刹车片对转子进行快速制动，同时关节模组断电后，通过弹簧带动刹车片紧贴转子，锁紧转轴，防止关节模组转轴随意转动。
本实用新型一种具有电磁刹车的机器人关节模组在权利要求书中公布了：1.一种具有电磁刹车的机器人关节模组，包括主体组件10，其特征在于：所述主体组件10包括壳体11，所述壳体11的内部设置有刹车组件20，所述刹车组件20包括第一电磁铁21、导向杆22、弹簧23、限位块24、连接板25、第二电磁铁26和刹车片27； 所述壳体11的内侧壁均匀安装有第一电磁铁21，所述壳体11的内侧壁均匀固定连接有导向杆22，所述导向杆22的外侧壁套设有弹簧23，所述导向杆22的底端固定连接有限位块24，所述导向杆22的外侧壁滑动连接有连接板25，所述连接板25的顶部安装有第二电磁铁26，所述第二电磁铁26设置于第一电磁铁21的下方，所述连接板25的底部固定连接有刹车片27。
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