武汉工程大学;黄石久丰智能机电有限公司方杰获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉工程大学;黄石久丰智能机电有限公司申请的专利一种多自由度大扭矩机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223407006U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422602636.5，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种多自由度大扭矩机械臂是由方杰;张立钊;曹鹏彬;肖昊远;陈绪兵;毛金城;李健轲;付中涛;张聪;彭伊利;朱泽润;梅再武;黄昆涛设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多自由度大扭矩机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多自由度大扭矩机械臂，包括至少三个臂体，且多个臂体呈线性分布，相邻两个臂体相互靠近的一端转动连接，并在每个转动连接处各设置有一个驱动件，且至少一个所述驱动件为伸缩缸，余下的所述驱动件为驱动电机，如此使得该机械臂部分关节处由驱动电机进行驱动，而余下的关节处由伸缩缸进行驱动，其中伸缩缸的驱动扭矩较关节电机大，但关节电机的灵活性较伸缩缸佳，二者结合使得该机械臂具有较好的灵活性，同时在运行时能使得整个机械臂的驱动端承载较大的负载。
本实用新型一种多自由度大扭矩机械臂在权利要求书中公布了：1.一种多自由度大扭矩机械臂，其特征在于，包括至少三个臂体1，且多个臂体1呈线性分布，相邻两个臂体1相互靠近的一端转动连接，并在每个转动连接处各设置有一个驱动件2，且至少一个所述驱动件2为伸缩缸，余下的所述驱动件2为驱动电机。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉工程大学;黄石久丰智能机电有限公司，其通讯地址为：430205 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷一路206号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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