新代科技(苏州)有限公司王豪成获国家专利权
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龙图腾网获悉新代科技(苏州)有限公司申请的专利一种质量质心可变的机器人末端负载测试治具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223407009U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422836192.1，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种质量质心可变的机器人末端负载测试治具是由王豪成;李忠校;张颖;王维设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种质量质心可变的机器人末端负载测试治具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种质量质心可变的机器人末端负载测试治具。该治具包括用于安装在机器人的末端连杆上，包括一根水平延伸的定长调节杆，定长调节杆上并排设置有多个负载定位安装孔，定长调节杆的其中一端通过一个末端锁紧块对末端连杆进行锁紧连接，各负载定位安装孔上可调节地安装有至少一个圆盘配重块，圆盘配重块的圆周上设置有多个扩展安装孔，并且圆盘配重块上的至少两个扩展安装孔分别与多个负载定位安装孔相连接锁紧。本实用新型中的一种质量质心可变的机器人末端负载测试治具中的负载块具有不同质量配置，可以通过增加负载块的个数来提高负载质量，也可以调整偏心距离改变负载的质心位置，能够在做机器人模拟时准确模拟实际加工工况。
本实用新型一种质量质心可变的机器人末端负载测试治具在权利要求书中公布了：1.一种质量质心可变的机器人末端负载测试治具，用于安装在机器人20的末端连杆21上，其特征在于：包括一根水平延伸的定长调节杆1，所述定长调节杆1上并排设置有多个负载定位安装孔2，所述定长调节杆1的其中一端通过一个末端锁紧块3对末端连杆21进行锁紧连接，各所述负载定位安装孔2上可调节地安装有至少一个圆盘配重块4，所述圆盘配重块4的圆周上设置有多个扩展安装孔5，并且所述圆盘配重块4上的至少两个所述扩展安装孔5分别与多个所述负载定位安装孔2相连接锁紧。
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