深圳逐际动力科技有限公司李友朋获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳逐际动力科技有限公司申请的专利致动器、关节模组、机械臂及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223407010U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422895821.8，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型致动器、关节模组、机械臂及机器人是由李友朋设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本致动器、关节模组、机械臂及机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种本申请的一种致动器、关节模组、机械臂及机器人。其中致动器主要包括减速器、挡环以及中空传动轴，减速器的输出法兰与挡环的延展部固定连接，再由挡环上的装配槽体与中空传动轴的固定端嵌套固定。降低对零部件加工以及装配的要求，有效地兼顾了生产成本和生产良率的需求。
本实用新型致动器、关节模组、机械臂及机器人在权利要求书中公布了：1.一种致动器，其特征在于，包括： 减速器、挡环以及中空传动轴，所述减速器包括输出法兰； 其中，所述挡环设置有大致呈中空环状的装配槽体，以及沿所述装配槽体向外径向延伸的延展部，所述输出法兰与所述延展部固定连接； 所述中空传动轴包括固定端，所述固定端嵌套固定在所述装配槽体的内部。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳逐际动力科技有限公司，其通讯地址为：518057 广东省深圳市西丽街道曙光社区智谷研发楼F栋2304；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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