中铁九局集团第七工程有限公司任笑谦获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中铁九局集团第七工程有限公司申请的专利一种BIM用智能机器人行走姿态控制平衡装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223407014U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422946079.9，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种BIM用智能机器人行走姿态控制平衡装置是由任笑谦;徐乐;令杰;武强;张文澄;雷贤奎;陈启;张鹏帅;于焕熙;杨云超;丁文健;贺林平;窦瑞;胡万佳设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种BIM用智能机器人行走姿态控制平衡装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种BIM用智能机器人行走姿态控制平衡装置，包括连接架，所述滑块远离连接架的一端固接有支板，所述连接架的外壁安装有调节机构和固定机构，本实用新型涉及机器人配件技术领域，通过转头带动横杆进行转动，横杆通过第二伞形齿轮带动第一伞形齿轮进行转动，这样第一伞形齿轮便可以带动螺杆在横板处转动，以使螺杆配合连接架的滑槽带动滑块移动，滑块再通过支板带动弹簧减震器移动，弹簧减震器通过车轮架带动车轮移动，直至车轮与地面贴合，这样当BIM智能机器人在特定的行走姿态下经过一些坑洼或高低不平的位置时，两侧的车轮通过弹簧减震器和支板等也可以更好的与地面接触，以此对BIM智能机器人进行平衡控制。
本实用新型一种BIM用智能机器人行走姿态控制平衡装置在权利要求书中公布了：1.一种BIM用智能机器人行走姿态控制平衡装置，包括连接架1，其特征在于：所述连接架1的滑槽处滑动连接有滑块2，所述滑块2远离连接架1的一端固接有支板3，所述支板3的内部固接有弹簧减震器4，所述弹簧减震器4的底端转动连接有车轮架5，且车轮架5的内部转动连接有车轮6，所述连接架1的外壁安装有调节机构和固定机构。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁九局集团第七工程有限公司，其通讯地址为：110000 辽宁省沈阳市大东区工农路337号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励