通达创智(石狮)有限公司蔡锦山获国家专利权
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龙图腾网获悉通达创智(石狮)有限公司申请的专利一种机器人柔性自动喷胶折盒设备获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223407555U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422724545.9,技术领域涉及:B31B50/26;该实用新型一种机器人柔性自动喷胶折盒设备是由蔡锦山;任文星;谈玉设计研发完成,并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人柔性自动喷胶折盒设备在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种机器人柔性自动喷胶折盒设备,包括多轴机械手、吸附机构、供料工站、折盒机构和喷胶机构;所述吸附机构包括主体部仿形压块和若干个吸盘,所述折盒机构包括一道折盒治具、二道折盒治具和三道折盒治具;所述一道折盒治具包括两个竖直向上且正对设置的第一弯折板,所述二道折盒治具包括第一驱动件和水平设置且与所述第一驱动件驱动连接的第一弯折推块,所述三道折盒治具包括第二驱动件和与所述第二驱动件驱动连接的第二弯折推块,所述第一弯折推块和所述第二弯折推块分别在驱动下进行水平推出及缩回。该机器人柔性自动喷胶折盒设备全自动化的生产效率高,结构设计简单巧妙、可有效确保折盒的折叠质量。
本实用新型一种机器人柔性自动喷胶折盒设备在权利要求书中公布了:1.一种机器人柔性自动喷胶折盒10设备,用于对折盒10进行自动喷胶和多道弯折,其折盒10包括水平设置的中心主体部11和分别水平设置于中心主体部11两侧的带状部12,其特征在于:包括多轴机械手20、吸附机构30、供料工站40、折盒机构50和喷胶机构60;所述吸附机构30设置于所述多轴机械手20上用于将待折的折盒10吸附至折盒机构50处进行弯折;所述吸附机构30包括主体部仿形压块31和穿过所述主体部仿形压块31的若干个吸盘32,所述折盒机构50包括一道折盒治具51、二道折盒治具52和三道折盒治具53;所述一道折盒治具51包括两个竖直向上且正对设置的第一弯折板511,用于配合下压的主体部仿形压块31将两个所述带状部12沿着与中心主体部11的分隔线向上弯折,所述二道折盒治具52包括第一驱动件521和水平设置且与所述第一驱动件521驱动连接的第一弯折推块522,所述三道折盒治具53包括第二驱动件531和与所述第二驱动件531驱动连接的第二弯折推块532,所述第一弯折推块522和所述第二弯折推块532分别在驱动下进行水平推出及缩回,以分别将一个弯折后的带状部12进一步向中心主体部11方向弯折。
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