华电煤业集团成都智能装备有限公司史浩获国家专利权
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龙图腾网获悉华电煤业集团成都智能装备有限公司申请的专利一种全地形轮式机器人的轴头锁结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223407744U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422063011.6，技术领域涉及：B60B37/00；该实用新型一种全地形轮式机器人的轴头锁结构是由史浩;李丽;刘楚强;王继禹;朱欣怡;王磊;刘云峰;李辉设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全地形轮式机器人的轴头锁结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种全地形轮式机器人的轴头锁结构，包括轮毂套、驱动轴、压键条、键块，轮毂套内腔中设置驱动轴，轮毂套内腔前后两端分别通过轴承与驱动轴转动连接，轮毂套的前端中心开设有通口，轮毂套前端面上位于通口两侧对称开设有凹槽；驱动轴的前端伸入至通口中，且驱动轴的前端面上横向开设有与两个凹槽位置相对应的定位槽，且定位槽中嵌入设置键块，键块两端分别延伸至两个凹槽中，键块通过轮毂套的前端面上的压键条进行压紧定位，压键条两端通过螺栓与轮毂套前端面进行可拆卸固定，实现驱动轴与轮毂套之间通过键块传递扭矩，在解锁时，将蝶形螺栓拆卸，再将键条移出，最后将键块取下，即可使得轮毂套绕驱动轴进行空转，操作简单便捷，满足了全地形轮式机器人的拖行或推行需求。
本实用新型一种全地形轮式机器人的轴头锁结构在权利要求书中公布了：1.一种全地形轮式机器人的轴头锁结构，其特征在于，包括轮毂套1、驱动轴2、压键条3、键块7，所述轮毂套1内腔中设置所述驱动轴2，所述轮毂套1内腔前后两端分别通过轴承6与驱动轴2转动连接，轮毂套1的前端中心开设有通口101，轮毂套1前端面上位于通口101两侧对称开设有凹槽103；所述驱动轴2的前端伸入至所述通口101中，且驱动轴2的前端面上横向开设有与两个凹槽103位置相对应的定位槽201，且定位槽201中嵌入设置所述键块7，键块7两端分别延伸至两个凹槽103中，键块7通过轮毂套1的前端面上的压键条3进行压紧定位，压键条3两端通过螺栓与轮毂套1前端面进行可拆卸固定，实现驱动轴2与轮毂套1之间通过键块7传递扭矩。
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