成都信息工程大学顾硕鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉成都信息工程大学申请的专利一种具有柔性行走脚的水陆两栖机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223407747U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423115628.4，技术领域涉及：B60F3/00；该实用新型一种具有柔性行走脚的水陆两栖机器人是由顾硕鑫;王书豪;黄小燕;韦俊骁;罗舒月;彭琪翔;胡彧斐设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有柔性行走脚的水陆两栖机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有柔性行走脚的水陆两栖机器人，包括用于密封承载电源和控制器的承载舱，对称设置在承载舱外围的多个行走脚，分别设置在行走脚上，用于下潜控制的多个喷流机构，各行走脚底部通过对应的弹性机构Ⅰ设置有底板。本实用新型提供一种具有柔性行走脚的水陆两栖机器人，通过在行走脚的底部分别设置带弹性机构Ⅰ的底板，使得具有柔性行走脚的水陆两栖机器人在下潜触底时，可在不规则的外部环境崎岖地形或冲击载荷下，通过行走脚为机器人整体提供缓冲，减少冲击载荷和外部环境对机器人内部设备造成的影响。
本实用新型一种具有柔性行走脚的水陆两栖机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有柔性行走脚的水陆两栖机器人，包括用于密封承载电源和控制器的承载舱，对称设置在承载舱外围的多个行走脚，分别设置在行走脚上，用于下潜控制的多个喷流机构，其特征在于，各行走脚底部通过对应的弹性机构Ⅰ设置有底板。
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