国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司毛自新获国家专利权
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龙图腾网获悉国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司申请的专利底盘机构及具有其的行走机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223407999U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422954486.4,技术领域涉及:B62D21/18;该实用新型底盘机构及具有其的行走机器人是由毛自新;关丙火;刘建宇;种磊;屈井丰;陈浩;蔺介甫设计研发完成,并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本底盘机构及具有其的行走机器人在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种底盘机构及具有其的行走机器人,包括:底盘主体,底盘主体的底部设置有避让凹部;第一支撑板和第一减振组件,第一减振组件安装在底盘主体上并位于避让凹部内,第一支撑板具有沿第一预设方向排布的第一连接部和第二连接部,第一连接部和第二连接部均与第一减振组件连接;第二支撑板与第一支撑板沿第二预设方向间隔设置,第二减振组件安装在底盘主体上并位于避让凹部内,第二支撑板具有沿第一预设方向排布的第三连接部和第四连接部,第三连接部和第四连接部均与第二减振组件连接。通过本实用新型提供的技术方案,能够解决现有技术中的行走机器人因长期受到震动或晃动易影响其结构稳定性的技术问题。
本实用新型底盘机构及具有其的行走机器人在权利要求书中公布了:1.一种底盘机构,其特征在于,包括: 底盘主体11,所述底盘主体11的底部设置有避让凹部111; 第一支撑板12和第一减振组件,所述第一减振组件安装在所述底盘主体11上并位于所述避让凹部111内,所述第一支撑板12具有沿第一预设方向排布的第一连接部121和第二连接部122,所述第一连接部121和所述第二连接部122均与所述第一减振组件连接; 第二支撑板14和第二减振组件,所述第二支撑板14与所述第一支撑板12沿第二预设方向间隔设置,所述第二减振组件安装在所述底盘主体11上并位于所述避让凹部111内,所述第二支撑板14具有沿所述第一预设方向排布的第三连接部141和第四连接部142,所述第三连接部141和所述第四连接部142均与所述第二减振组件连接; 其中,所述第一减振组件和或所述第二减振组件包括导向柱161和弹簧162,所述导向柱161穿设在底盘组件上,所述导向柱161穿设在所述第一支撑板12或所述第二支撑板14上,所述弹簧162穿设在所述导向柱161上,所述弹簧162的两端分别与所述底盘主体11和所述第一支撑板12连接、或分别与所述底盘主体11和所述第二支撑板14连接;所述第一连接部121用于与第一行走轮21连接,所述第二连接部122用于与第二行走轮22连接,所述第三连接部141用于与第三行走轮23连接,所述第四连接部142用于与第四行走轮连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司,其通讯地址为:017219 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗乌兰木伦镇上湾金龙路北;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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